河北圣云带您了解机器视觉技术的发展趋势

机器视觉是人工智能的一个分支，发展迅速。简单地说，机器视觉就是用机器代替人眼进行测量和判断。机器视觉系统通过机器视觉产品（即图像捕获设备，分为CMOS和CCD）将捕获的目标转换为图像信号，并将其传输到专用的图像处理系统，以获取捕获目标的形态信息。亮度、颜色等信息转换成数字信号；图像系统对这些信号执行各种操作以提取目标的特征，然后根据识别结果控制现场设备的动作。

机器视觉系统的特点是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉常被用来代替人工视觉。

在反恐排爆设备的研发过程中，通过走访公安一线发现，公安领域的大多数排爆机器人只使用摄像头作为排爆取证工具，有的使用摄像头采集的图像数据作为识别排爆目标的手段。

机器视觉技术已广泛应用于机器人自主导航、机器人手眼综合伺服控制等领域。然而，在公共爆炸机器人领域，机器视觉技术的应用却很少。大多数排爆任务需要公安人员进行近距离调查，人们的主观判断往往受到生活中积累的经验和常识的影响，会出现客观的误判。利用机器视觉系统采集的信息，可以自主区分不同颜色、形状和深度的EOD目标，同时将采集的图像与常用易爆品专家库中的信息进行比对，客观地反应目标是否为易爆品并给出判断结果。

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